Русский актёр, один из основоположников русской актёрской школы, отец Дмитрия Михайловича Щепкина и Николая Михайловича Щепкина. «Театр уже был для него необходимостью, воздухом, условием жизни… жить для Щепкина – значило играть в театре; играть – значило жить. Сцена сделалась для Щепкина даже целебным средством в болезнях духа и тела», — так писал об актёре С.Т. Аксаков.
Дружба Сергея Тимофеевича со Щепкиным началась ещё в 1820-е го-ды, когда молодой Аксаков начал успешно выступать как театральный критик. Он одним из первых сумел оценить самобытный талант Щепкина, его умение создавать живые характеры на сцене.
Михаил Семёнович любил бывать в Абрамцеве и признавался друзьям, что «своим развитием он обязан дому Аксаковых».